Механика системы. Динамика твердого тела.

По исключении t _ gjf' , « 2Ь~ г ь -У, т. е. траектория будет параоола. Из первого из уравнений (130) найдем: — ^ g / ^ s i n s , sins = l , отсюда видим, что по прошествии времени т — ^ igf 'У=0, т. е. шар начинает катиться. Положим, что г <-2--. Из второго из уравнений (130) видно, что при 9 = 0 в начале, всегда 0=0 ; если в начале бг^гО, то 6 уменьшается, ибо производная отрицательна. Из второго из уравнений (129) имеем: (t) . sin 0) =— - | - ^ / s i n s • sin6. Разделим это на второе из уравнений (130) г' sin (I sin О ИЛИ In (t) sin ^1}- cos- - ft 7 где « = интегрируя, получим: 'f sin') = 2Л ^ t g ( 1 3 1 ) Разделив второе из уравнений (130) на (131), получим: dh g сое г sin 'I • dt si'ii I) 2A X п 'I ' tg"— ® 2 Разделив переменные, легко найдем: 21-ю :