Механика системы. Динамика твердого тела.

Предполагая, что J Cq, _Уо, гц суть координаты общей точки ресечеиия, и вычитая одно уравнение из другого, имеем Второй множитель первой части :±0, следовательно. —=J}L р /'= • и обе полоиды тождественны. В общем случае полоида есть кривая двоякий кривнлт , ! и имеет, как эллипс, четыре вершины, которыми она Д1'Л11тся на четыре равные и симметричные части. Очевидно, что вер­ шины суть точки, в которых она пересекаст две главные плос­ кости, проведенные через ось соответству1оп1,сго iconyca полоиды. В этих точках радиус-вектор 01 достигает своего максималь­ ного или минимального значения, как это легко видеть, е с л и искать максимум или минимум выражения г —]/ Xo-j-J'u-{-2o , где Ао, j'o. ^0 связаны уравнениями (2). Определпа зтп раднусы- векторы. Чтобы определить радиус-вектор полоиды, лежащий в п..'ю- екости ZX, полагаем в уравнениях конуса полоиды и г'ллип:- соида инерции " =0, получаем отсюда находим , !^V= , VZ " й - ' б- ^ с - tr ' t) ' С 3 = 0 5 - Х- , + " 1 ' il о .__u. а ' ). ;с- ' с - • с а V С •-* >1._ ( 3 ) ~ JL _ 1. ' — с а " , „ , „ X г1=л-+г-=--_^^ ( 4 ) Подобным же образом получаем для радиусоо-гл-кторов г,, и т о ч е к , лежащих в плоскостях лу и yz: —l'-;- . '"s bl — oiJ- ' ^ ^' Для нашей дальнейшей нелн полезно Оуд.т делить соответственно 5тим величинам ь , г,. П ^н^^ i p i ' .