Механика системы. Динамика твердого тела.

где /С—момент инерции тела относительно оси вращения и в я К данном случае > поэтому IJ-=~2 И , следовательно, Из этой формулы видно, что тело не будет оказывать на ось давления, когда K=Mad. Припомним, что К есть момент инер­ ции тела относительно неподвижной оси и равняется моменту инерции тела относительно оси, проходящей через центр тяже­ сти, -{•Ма^, т. е. где р есть радиус инерции для оси, проходящей через центр тяжести. Таким образом, чтобы при ударе ось не испытывала давления, мы должны иметь; M{j^-\-Ma^~Mad или i?=a{d —a)=:aa'. Отсюда и на основании теории физического маятника видим, что давления на ось Oz тогда не будет, когда линия удара АВ проходит через центр качания тела. Центр качания в этом случае называется центром удара.