Методические указания к теме "Мгновенная ось вращения"

равна нулю ( 2^ « О ) . Следоштельно, существует мгновенная ось вращения бегунка, цроходящая в данный момент времени через точку А тела. Неподвижную точку О пересечения эсей 01^ и 01 моншо рассмат1ивать также принадлежащей телу АВ, и так как скорость ее в любой момент равна нулю, то мгновен­ ная ось вращения бегунка в любой момент проходит через тотеу О . ъ,- Рис.5 Таютм образом, при движении бегунка в каждый шмент времени существует мгновенная ось вращения, тфоходящая через ТОЧКУ и ту ТОЧКУ бегунка, которая в даннвй момент касает­ ся горизонтальной плоскости. На рис.5 - это прямая ОЯ . Определим величину мгновенной угловой скороста cS .с од­ ной стороны, ~ расстояние от точки С до мгновенной оси вращения, т . е. до прямой OA. С другой сторо­ ны, точка С , как точка горизонтального вала, имеет ско­ рость ОС. Следовательно, cdh^ = Cd^OC', h^-OCsind, отсвда В (юответствяи с принятым выше определением движение бе­ гунка - мгновенно вращательное. Заметим, что при движении бе­ гунка одна его точка О остается неподвижной.Такое движение те­ ла называют еще сферическим.