Расчет и исследование динамики систем управления оптико-электронными приборами

72 ОГЛАВЛЕНИЕ Список сокращений .............................................................................. 3 Введение ................................................................................................ 4 1. НЕОБХОДИМЫЕ СВЕДЕНИЯ ИЗ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕС - КОГО УПРАВЛЕНИЯ ....................................................................... 12 1.1. Основные определения и термины ........................................ 12 1.2. Математические модели . Уравнения движения . Передаточ - ные функции . Структурные схемы ......................................... 14 1.2.1. Линеаризация уравнений движения ............................. 15 1.2.2. Уравнения следящей системы ....................................... 19 1.2.3. Передаточные функции и структурные схемы элемен - тов САУ ........................................................................... 21 1.3. Качество регулирования . Устойчивость и синтез частотными методами ................................................................................... 26 1.3.1. Оценка качества регулирования ( точности ) в уста - новившемся режиме ( коэффициенты ошибок )............ 26 1.3.2. Построение областей устойчивости методом D - разбиения .................................................................... 27 1.3.3. Критерий устойчивости Михайлова ............................. 30 1.3.4. Методика построения Л AX и ЛФХ .............................. 31 1.3.5. Критерий устойчивости Найквиста .............................. 38 1.3.6. Методика синтеза корректирующих устройств методом ЛАХ ................................................................. 41 Контрольные вопросы .............................................................. 46 2. МЕТОДИКА ВЫПОЛНЕНИЯ КУРСОВОЙ РАБОТЫ .............. 47 2.1. Исходные данные ..................................................................... 47