Расчет и исследование динамики систем управления оптико-электронными приборами

69 Для примера приведем уравнения СС 1 ( см . рис . 1.6) и ее ком - пьютерную модель ( рис . П 6.5): 2 пр с 2 д вх вых вых 6,09756 1) (0,217555 0,0044615 0,217555 1) 16736(0,0044615 1) ; (0,217555 0,0044615 0,217555 1) 2) 7,72775 ; 3) 0,190986 ; 4) ( ) ( ) ; 5) ; 6) 0,01 , k ky U p p p p M p p p U U U U pa U W p W p α = − ⋅ + + + − ⋅ ⋅ + + = ∆ ∆ = − = ε ε = α − α α = α у ку 10 637 ( ) ; (0,005 1) 0,09 1 0,015490938 1 0,006266199 1 0,005 1 . ( ) 0,32258 1 0,0017544 1 0,0017544 1 0,0017544 1 где p p p p p p W p p p W p p ⋅ = + + + + + = + + + + Рис . П 6.5. Схема моделирования следящей системы