Расчет и исследование динамики систем управления оптико-электронными приборами

67 Тогда на экране осциллографа появятся три черных поля для отображения сигналов . Приложение 6 Отображение графика переходного процесса системы После того , как модель системы построена , для подготовки интегрирования необходимо предварительно установить : время , ме - тод и шаг интегрирования , для чего в окне главного меню ( рис . П 6.1) левой клавишей мыши следует активизировать кнопку Simulation . Рис . П 6.1. Окно главного меню Поле этого появится окно ввода параметров интегрирования Simulation Parameters ( рис . П 6.2), где вводятся , например , пара - метры , которые в процессе исследования можно менять : • в строке Start time ( начало интегрирования ) – 0,0 с ; • в строке Stop time ( конец интегрирования ) – 10,0 с ; • в строке Type: Variadle-step и ode-45 ( метод интегрирования ); • в строке Relative tolerance ( шаг интегрирования ) – 1 е -3 с ; • остальные строки по умолчанию . Рис . П 6.2. Окно ввода параметров интегрирования