Построение, характеристики и погрешности измерительных приборов и систем

39 Индексами 1 , 1' и 1'' обозначены приемники давлений р 1 , р 2 и р 0 аэродинамического преобразователя 1 ; 2 и 2' – дроссели струй - ного термоанемометра П ; 3 и 3' , 4 и 4' , 5 и 5' – элементарные пре - образователи ТАП и электронно - измерительной схемы дифферен - циального ТАП III. Ориентирующий привод IV включает канал усиления 6 , двигатель 7 и редуктор 8 . С выходным валом редукто - ра кинематически связаны блок аэродинамического преобразова - теля 1 и выходное устройство 9 съема электрического сигнала α э по измеряемому аэродинамическому углу α . Как видно из рис . 2.5, измерительная цепь ДАУ состоит из двух симметричных ветвей , разность выходного напряжения U 1 и U 2 которых управляет работой следящего привода . При работе датчика измеряемый угол α сравнивается с уг - лом α н , определяющим положение оси симметрии аэродинамическо - го преобразователя 1 ( насадка ). При различии этих углов α и α н появ - ляется сигнал рассогласования ∆α , изменяющий угловое положе - ние ϕ 1 и ϕ 2 приемников давления 1 и 1' , относительно направления набегающего потока . Это приводит к изменению давлений р 1 и р 2 на выходе забираемых их приемников . В каналах пневматической схемы эти давления р 1 и р 2 сравниваются с давлением р 0 и преобра - зуются в потоки воздуха q 1 и q 2 на выходе – дросселей 2 и 2' пнев - матической схемы , обдувающие чувствительные элементы 3 и 3' струйного термоанемометра . Под действием этих потоков изменя - ются сопротивления r т 1 и r т 2 , а следовательно , и напряжения U 1 и U 2 на выходе измерительных схем 5 и 5' . Разность этих напряже - ний в виде сигнала ε подается на усилитель 6 . С выхода усилителя усиленное напряжение U у подается на двигатель 7 , который с по - мощью редуктора 8 поворачивает насадок на угол α н = α . Угловые положения приемников ϕ 1 и ϕ 2 снова будут равны между собой , давления р 1 и р 2 также будут равны и все останется неизменным . Это положение насадка α н , равное измеряемому углу α , фиксиру -