Построение, характеристики и погрешности измерительных приборов и систем

34 части измерительной цепи ) с некоторым опорным сигналом или уравновешивающим компенсирующим сигналом , сформированной встречно - параллельной измерительной цепью . Реализация этого способа может быть осуществлена в двух различных режимах уравновешивания : статическом или астатиче - ском . Первый из режимов характеризуется наличием , а второй – отсутствием статической погрешности на выходе измерительного прибора при скачкообразном изменении входного сигнала х . Для приборов и систем уравновешивающего преобразования , которые иногда называют компенсационными , характерно наличие цепей прямого и обратного преобразования . При этом цепи прямого и обратного преобразования состоят из нескольких последователь - но соединенных преобразователей или функциональных звеньев , которые в результате образуют замкнутую встречно - параллельную структуру связи , например , как показано на рис . 2.3. Рис . 2.3. Структура измерительного прибора на основе уравновешивающего преобразования На входе преобразователя 1 выполняется сравнение входного сигнала x с однородным сигналом x 1 обратной компенсирующей цепи , в результате чего формируется разностный сигнал ∆ x = x – x 1 недокомпенсации ( рассогласование ). При достаточно полном урав - новешивании и высокой точности работы обратной компенсирую - щей цепи выходной сигнал y 3 будет точно отражать входную вели - чину x . Остаточную величину разностного сигнала ∆ x при следящем уравновешивании иногда называют статической погрешностью недокомпенсации .