Разработка проблемно-ориентированных программ для встраиваемых систем прикладного назначения

142 ной производительности для важнейших на сегодня целей: прорисов- ки web-страниц и воспроизведения медиaконтента. С технической точки зрения называть чипы архитектуры ARM процессорами не совсем верно, ведь помимо одного или нескольких вычислительных ядер они включают целый ряд сопутствующих ком- понентов. Более уместными в данном случае являются термины од- нокристальная система и система-на-чипе (от англ. System on a chip). Так, новейшие однокристальные системы для смартфонов и планшетных компьютеров включают контроллер оперативной па- мяти, графический ускоритель, видеодекодер, аудиокодек и опциональ- но модули беспроводной связи. Узкоспециализированные чипы могут включать дополнительные контроллеры для взаимодействия с пери- ферийными устройствами, например, датчиками. 6.3. Поколения ARM Чипы ARM9 могут достигать тактовой частоты 400 МГц. Эти чипы морально устарели, но по-прежнему пользуются спросом. На- пример, в беспроводных маршрутизаторах и терминалах оплаты. Набор простых команд такого чипа позволяет с легкостью запускать многие Java-приложения. Процессоры ARM11 могут похвастаться более полным набо- ром простых команд, расширяющих их функционал, и высокой такто- вой частотой (вплоть до 1 ГГц). Благодаря невысокому энергопот- реблению и низкой себестоимости чипыARM11 до сих пор применя- ются в смартфонах начального уровня. Современные чипы архитектуры ARM принадлежат к семей- ству ARMv7, флагманские представители которого уже достигли от- метки в восемь ядер и тактовой частоты свыше 2 ГГц. Разработан- ные непосредственно ARM Limited процессорные ядра принадлежат к линейке Cortex и большинство производителей однокристальных систем используют их без существенных изменений. Исторически первым процессорным ядром семейства ARMv7 было Cortex-A8, которое легло в основу таких известных SoC своего времени, как Apple A4 (iPhone 4 и iPad) и Samsung Hummingbird