Разработка проблемно-ориентированных программ для встраиваемых систем прикладного назначения

13 Иначе говоря, разряды 0-3 (младшие разряды) сконфигуриро- ваны на выход, а разряды 4-7 (старшие разряды) сконфигурированы на вход. Соответственно, выдавать информацию из МК в ПУ (свето- диоды) можно только через разряды 0-3 регистра PORTX, т.е. в дан- ной ситуации горят светодиоды, подключенные к выводам 3 и 1. А считывать информацию из ПУ в МК (кнопки) можно только через разряды 4-7 регистра PINX, т.е. в данной ситуации зажаты кнопки, подключенные к выводам 5 и 7. Основные элементы встраиваемых систем – это основные узлы, на которых строится система (рис. 1.7). Рис. 1.7. Основные элементы встраиваемых систем Основной вычислительной узел, называемый ядро, или централь- ный процессор (ЦП), – это центральное процессорное устройство (ЦПУ), память данных, память команд и устройства ввода-вывода информации. Данные блоки присутствуют в любой программно- уп- равляемой системе. Если убрать хоть один узел из системы, она пе- рестанет корректно функционировать. Современные архитектуры микроконтроллеров, конечно, содержат множество вспомогательных, дополнительных устройств. Однако представленные четыре блока являются базовыми для всех программно-управляемых систем [1]. Данная схема является структурной (рис. 1.8). Рис. 1.8. Схемы структурные, принципиальные и функциональные Схема Структурная Функциональная Принципиальная