Процессы изготовления тонкостенных деталей пластическим деформированием

Н.М. БОДУНОВ, В.И. ХАЛИУЛИН, А.В. СОСОВ, А.А. РАЗДАЙБЕДИН Процессы изготовления тонкостенных деталей пластическим деформированием 254 полностью точностью позиционирования исполнительных органов (кото- рая должна быть достаточно высокой) и в значительной мере зависит от индивидуальных механических свойств и геометрических размеров изги- баемых заготовок. Задача точного позиционирования при больших внеш- них нагрузках решается путем применения гидроусилителей, следящих си- стем и систем выравнивания валков, а разброс свойств заготовок учитыва- ется введением обратной связи (для активного контроля остаточной формы детали) или использованием пробного изгиба с последующим формирова- нием корректирующей поправки. Одна из схем такого управления приве- дена на рис. 3.69. Рис. 3.69. Схема программного управления процессом гибки-прокатки: 1 – программный блок; 2 – привод нижних валков; 3 – гибочный ролик; 4 – гидроцилиндр; 5 – электрогидравлический золотник; 6 – заготовка; 7 – усилитель; 8 – датчик; 9 – сравнивающее устройство Имеются аналитические зависимости между кривизной детали, уг- лом упругого пружинения и параметрами настройки станка, т. е. дан закон перемещения верхней траверсы станка. По данным о кривизне детали и ве- личине упругого пружинения составляется программа выполнения процес- сов гибки-прокатки. Программа вводится в программный блок 1 . Инфор- мация о действительной кривизне детали в процессе гибки получается дат- чиком 8 и передается на сравнивающее устройство 9. Сюда же подается информация о заданном значении радиуса кривизны детали. После сравне- ния заданного и действительного значений радиуса кривизны детали на усилитель 7 и обмотку электрогидравлического золотника 5 поступает сиг- нал на изменение положения гибочного ролика 3. Ролик перемещается вверх или вниз до тех пор, пока действительная кривизна заготовки станет соответствовать ее заданному значению.