Автоматизация сбора и первичной обработки информации

71 виртуального адреса в физический). Поскольку все приложения и сами микроядра работают в одном адресном пространстве, то они загружаются в память, начиная с неизвестного на момент компиляции адреса. Следовательно, приложения и микроядра не должны зависеть от начального адреса (как по коду, так и по данным (последнее обеспечить значительно сложнее)). Это свойство автоматически обеспечивает возможность записи приложений и модулей в ПЗУ, с соответствующим их исполнением как в самом ПЗУ, так и в ОП. В состав структуры объектно-ориентированной ОСРВ включают почтовый ящик, представляющий собой объект обмена данными между задачами, устроенный в виде FIFO. Количество задач, ожидающих сообщения в почтовом ящике, обычно не ограничено. На сегодняшний день существует более ста коммерческих ОСРВ. Есть множество бесплатных (или условно бесплатных) СРВ и систем, имеющих статус исследовательских или университетских проектов. К сожалению, в России хорошо представлены только несколько коммерческих систем ( QNX, OS-9, VxWorks ). QNX на сегодня является самой распространенной ОСРВ в России. К объективным причинам этого можно отнести засилье у нас архитектуры x86 фирмы Intel, к субъективным - наличие нескольких компаний, занимающихся дистрибуцией QNX. Операционная система QNX является разработкой канадской компании QNX Software System Ltd. . Впервые система появилась на рынке в 1981 году. Среди пользователей QNX значатся такие компании, как Du Pont, Eastman Kodak, General Mills, General Motors, Motorola, Texaco. Операционная система QNX представляет собой гибрид 16/32-битовой операционной системы, которую пользователь может конфигурировать по своему усмотрению. Время, необходимое для полной инсталляции системы, включая сетевые средства, составляет всего 10-15 минут, после чего можно начинать работу. Нетребовательность системы к ресурсам проявляется уже в том, что система с необходимой и достаточной средой разработки в виде компилятора Watcom C/C++ (основной компилятор для QNX) умещается в 10 Мбайт. Система построена по технологии FLEET [Fault-tolerance(отказоустойчивая), Load- balancing(регулирующая нагрузку), Efficient(эффективная), Extensible(расширяемая), Transparent(прозрачная)]. Эта технология выражается в следующих принципах. QNX является ОСРВ на основе микроядра (размером около 10 Кбайт). В качестве основного средства взаимодействия между процессами система использует передачу сообщений. Благодаря этому в 32-битовой среде возможно взаимодействие процессов с 32 и 16-битовым кодом. Причем сообщения передаются между любыми процессами, не зависимо от того, находятся ли процессы на одном компьютере или на разных узлах сети. Пользователь, работая на одном из узлов сети, может иметь доступ к любым ресурсам остальных узлов, включая порты, файловую систему и задачи. Пользователю нет никакой необходимости вникать в сетевой протокол, который, кстати, не является тайной, вплоть до его структуры. Он содержит пакеты, которые применяются также и для передачи сообщений. Сетевой администратор распознает эти пакеты и переправляет их микроядру, которое, в свою очередь, переправляет их в шину локальных сообщений. QNX способна распознавать не только пакеты сообщений QNX-процессов. Вы можете легко обращаться к сетевому администратору для передачи таких пакетных протоколов, как TCP/IP, SMB и других. Возможно обращение к различным сетевым администраторам через один кабель. Операционная система QNX объединяет всю сеть персональных компьютеров в единый набор ресурсов с абсолютной прозрачностью доступа к ним. Узлы могут добавляться и исключаться из сети, не влияя на целостность системы. Сетевая обработка данных в QNX является настолько гибкой, что вы можете объединить в одну сеть любой разнородный набор Intel совместимых компьютеров соединенных через Arcnet, Ethernet, Token Ring или через последовательный порт, к которому также может быть подключен модем. Причем возможно участие компьютера одновременно в нескольких сетях, и если одна из них окажется перегруженной или выйдет из строя, то QNX автоматически будет использовать другие доступные сети без потери информации. Файловая система QNX полностью соответствует стандарту POSIX. Программист,