Автоматизация сбора и первичной обработки информации

122 высокого уровня. Особенность таких систем – расширенные вычислительные мощности, отсутствие жесткой проблемной ориентации на конкретные задачи, большая универсальность, выполнение в виде стандартных плат с интерфейсными разъемами, позволяющими их устанавливать, например, в слот ПЭВМ. Используются микропроцессорные подсистемы как интеллектуальные терминалы нижнего уровня в информационных системах или как автономные устройства многоканального измерения и управления при определенном наборе внешних устройств. Пример таких устройств – микропроцессорная измерительная система MAC500, включающая три унифицированных модуля с четырьмя каналами подготовки и ввода данных, 14-разрядный АЦП, ОЗУ на 64 Кбайт с аварийным батарейным питанием, ПЗУ-96 Кбайт, 8-канальный цифровой интерфейс. В состав системы входят два стандартных интерфейса RS-232C, RS-422. Модули могут быть использованы в различном сочетании, обеспечивая несколько сотен аналоговых и цифровых входов и частоту дискретизации до 100 000 выборок на канал. Смежные модули предусматривают ввод информации с различных датчиков с аналоговым и релейным выходом. Измерительная часть включает в себя предварительные усилители, фильтры устройства линеаризации характеристик, схемы компенсации. УСО имеют высокую надежность (время наработки на отказ 200000 часов), гальваническую развязку, обеспечивая напряжение изоляции более 4000 вольт. Многие в соответствии с сертификатом качества ISO 9001 обеспечивают работу при температурах от– g и ударам до 20g. 5.1.2.5. Мультимикропроцессорные подсистемы сбора, измерения и обработки сигналов Во время проведения физических экспериментов выходной сигнал с первичных измерительных преобразователей (датчиков) часто представляет собой смесь исходного сигнала с шумом, причем уровень исходного сигнала может быть ниже уровня шума. Для исключения шумовой составляющей обычно проводится предварительная обработка-фильтрация и т.д. Выполнение такого рода операций в значительной степени загружает процессор, что снижает общее быстродействие системы. Чтобы исключить участие центрального процессора в операциях по фильтрации или статистической обработке, используют многопроцессорные структуры, обеспечивающие разделение операций по вводу и преобразованию аналоговой информации, а также ее предварительной обработке (рис. 5.6). Схема обработки приоритетов Центральный процессор Системное ЗУ