Кинематика и Кинетика

6 КИНЕМАТИКА Кинематика – это раздел теоретической механики, в котором изучается движение материальных тел независимо от причин его вызывающих, то есть дви- жение изучается с чисто геометрической точки зрения. ГЛАВА 1 КИНЕМАТИКА ТОЧКИ 1.1. Основные понятия Механическое движение – изменение положения материального тела с те- чением времени по отношению к какому–либо другому телу, называемому те- лом отсчета . Ввиду неоднозначности выбора тела отсчета механическое движение но- сит относительный характер. Механическое движение происходит в простран- стве и времени. В теоретической механике в качестве моделей реальных про- странства и времени принимаются их простейшие модели – абсолютное про- странство и абсолютное время . Абсолютное пространство представляет собой трехмерное, однородное и изотропное неподвижное евклидово пространство. Абсолютное время считается непрерывно изменяющейся величиной, теку- щее от прошлого к будущему. Время однородно, одинаково во всех точках про- странства и не зависит от движения материи. Абсолютное пространство и абсолютное время считаются независимыми одно от другого, напротив, реальное пространство не существует вне времени и нет времени вне пространства. Система отсчета – это совокупность тела отсчета и связанной с ним си- стемы координат. Обычно эту систему координат и рассматривают как систему отсчета, полагая, что она является абстрактной моделью тела отсчета, которое можно представить неподвижно скрепленным с этой системой координат. Траектория точки – это непрерывная линия, описываемая точкой при ее движении. Если траектория точки прямая линия, то движение точки называется прямолинейным, в противном случае - криволинейным. В небесной механике траекторию называют орбитой. Перемещение точки за некоторый промежуток времени – это вектор, со- единяющий начальное и конечное положение точки на этом промежутке вре- мени.