Кинематика и Кинетика

5 Аб с о лют н о т в е р д о е т е л о – модель материального тела, в котором расстояния между любыми двумя точками остаются всегда неизменными. Для краткости абсолютно твердое тело будем называть твердым телом. Трудно перечислить всю литературу, на основании которой сложились ме- тодические взгляды авторов и написаны данные лекции. В приведенном списке литературы указаны лишь наиболее доступные для студентов учебники. При изучении полного курса теоретической механики методически его разделяют на статику, кинематику и динамику . В статике изучаются силы, способы преобразования системы сил к про- стейшему виду и условия равновесия (покоя) механической системы под дей- ствием приложенных к ней сил. В кинематике изучают движение тел с чисто геометрической точки зре- ния, т.е. без учета причин его вызывающих. В динамике изучается движение механической системы под действием приложенных к ней сил. В кратком курсе теоретической механики не рассматриваются способы преобразования системы сил к простейшему виду, и состояние покоя считается частным случаем движения. И тогда статику и динамику объединяют в один раз- дел, называемый кинетикой . Теоретическая механика имеет свою историю становления. Настоящий курс посвящен изучению классической механики, т.е. механики, основанной на законах, впервые точно сформулированных Галилео Галилеем (1564–1642) и Исааком Ньютоном (1643–1727). Дальнейшее развитие механики в значительной степени связано с именем Л.Эйлера (1707–1783), а также с именами таких выда- ющихся ученых, как Ж.Л.Д’Аламбер (1717–1783), Ж.Л.Лагранж (1736–1813), М.В.Остроградский (1801–1862), П.Л.Чебышев (1821– 1894), С.В.Ковалевская (1850–1891), Н.Е.Жуковский (1847–1921), А.М.Ляпунов (1851–1918), Н.Г.Четаев (1902–1959) и многими другими. Следует отметить, что и Казанская школа механиков, созданная Н.Г.Чета- евым, всемирно известна. Ее представители П.А.Кузьмин, М.Ш.Аминов, Ш.С.Нугманова, В.М.Матросов, Т.К.Сиразетдинов, И.И.Ахметгалеев, Г.Л.Дег- тярев, В.Н.Скимель, В.А.Стрежнев, А.С.Земляков и др. ученые, внесли значи- тельный вклад в развитие аналитической механики, теории устойчивости и управления движением.