Кинематика и Кинетика

18 4. Дайте определение скорости точки. 5. Как направлен в пространстве вектор скорости? 6. Чему равны проекции вектора скорости точки на неподвижные оси де- картовой системы координат? 7. Как по проекциям скорости найти ее модуль? 8. Дайте определение системы отсчета. 9. Как направлен единичный вектор касательной к траектории? 10. Как вычисляется скорость при естественном способе задания движе- ния? 11. Чему равна алгебраическая скорость? 12. Дайте определение ускорения. 13. Как вычисляется ускорение при векторном способе задания движе- ния?. 14. Чему равны проекции вектора ускорения точки на неподвижные оси декартовой системы координат? 15. Запишите формулу Серре–Френе. 16. Какие оси называются естественными? 17. Что характеризует касательное ускорение? 18. В каких случаях касательное ускорение точки равно нулю? 19. В каких случаях нормальное ускорение точки равно нулю? 20. Какое движение точки называется равномерным? 21. Как можно вычислить радиус кривизны траектории точки? 22. Какое движение точки называется равноускоренным? ГЛАВА 2 КИНЕМАТИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА Основными задачами кинематики твердого тела являются установление способа задания его движения и выяснение законов распределения скоростей и ускорений в теле. 2.1. Задание движения твердого тела Задать движение твердого тела – значит указать способ определения по- ложения любой его точки в любой момент времени в выбранной системе от- счета. Твердое тело можно рассматривать как систему, состоящую из бесконечно большого числа материальных точек. Как уже отмечалось, расстояние между лю- быми двумя точками твердого тела всегда остается постоянным. Поэтому, соеди- нив три произвольные точки A, B, C твердого тела, не лежащие на одной прямой, прямолинейными отрезками, получим треугольник АВС , не изменяющийся при