Кинематика и Кинетика

136 ОГЛАВЛЕНИЕ ВВЕДЕНИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . КИНЕМАТИКА Г л а в а 1 . КИНЕМАТИКА ТОЧКИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1. Основные понятия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Способы задания движения точки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Скорость точки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Ускорение точки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Контрольные вопросы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Г л а в а 2 . КИНЕМАТИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1. Задание движения твердого тела . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Теорема о проекциях скоростей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Поступательное движение твердого тела . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. Вращательное движение итвкрдого тела . . . . . . . . . . . . . . . . . Контрольные вопросы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Г л а в а 3 . СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТОЧКИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1. Основные определения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Теорема о сложении скоростей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3. Производная от вектора, заданного в подвижной системе координат . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4. Теорема о сложении ускорений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Контрольные вопросы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Г л а в а 4 . ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА . . . . . . . . . . . . 4.1. Уравнения движения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. Разложене плоского движения твердого тела на поступательное и вращательное . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3. Угловая скорость и угловое ускорение тела . . . . . . . . . . . . . . 4.4. Скорости точек тела . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5. Мгновенный центр скоростей и способы его нахождения . . . . . 4.6. Ускорение тосек тела . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7. Мгновенный центр ускорений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Контрольные вопросы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Г л а в а 5 . СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА . . . . . . . . . . . . 5.1. Постановка задач . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2. Сложение поступательных движений . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 6 7 9 12 17 18 19 21 22 28 29 33 34 34 38 39 39 40 41 40 43 44 45 46 46 47