Кинематика и Кинетика

12 и называется алгебраической скоростью точки. Если 0   V , то точка движется в положительном направлении отсчета  , если же 0   V , то точка движется в отрицательном направлении. Модуль скорости точки равен .      VV (1.17) 1.4. Ускорение точки 1. Определение ускорения и его вычисление при векторном способе задания движения. Пусть в момент времени t движущаяся точка находится в положении М и имеет скорость V  , а в момент 1 t находится в по- ложении M 1 и имеет скорость 1 V  (рис. 1.6). Пе- ренесем вектор 1 V  в точку М и определим прира- щение вектора скорости VV V       1 за промежу- ток времени . 1 t t t   Отношение приращения вектора скорости V   к промежутку времени t  называется средним ускорением точки за время t  : . t V a сp      (1.18) Направление среднего ускорения сp a  совпадает с направлением V   . Ускорением точки в момент времени t называется векторная величина a  , к которой стремится среднее ускорение р с a  при стремлении промежутка вре- мени t  к нулю: . lim lim 0 р 0 t V a a t с t          (1.19) Ускорение точки характеризует изменение величины и направления вектора скорости. Ускорение в системе СИ измеряется в 2 см . Из (1.19) следует, что ускорение точки при векторном способе задания ее движения равно производной по времени от ее скорости, а с учетом (1.10) – вто- рой производной от ее радиуса – вектора: . 2 2 dt rd dt Vd a      (1.20) 1 V  a  О М 1 M 1 V  V  V   сp a  Рис. 1.6.