Организация коллаборативного производства

51 перемещения транспортного средства (портативного робота), км/ч; р тр.ср.дн – производительность (performance) транспортного средства (портативного ро- бота) дневная, т/ч; а упр.тр.ср – количество управляемых транспортных средств (количество портативных роботов), расчетное; k пер.пл – коэффициент пере- выполнения плана; А упр.тр.ср – количество управляемых транспортных средств (количество портативных роботов), округленное до целого значения в сто- рону увеличения; k заг.тр.ср – коэффициент загрузки (использования) транспорт- ных средств (портативного робота); G гр.обор.год – внутризаводской годовой грузооборот, по факту, т; G гр.обор.дн – внутризаводской средний дневной гру- зооборот, т; S з.пл – экономия (saving) заработной платы, руб.; r тар – тарифная ставка водителя электрокара, руб./ч; F г.ф.в – годовой фонд времени, ч. Мониторинг производственных процессов основывается на тесном взаимодействии различных организационно-технических мероприятий и цифровых данных (рис. 2.1), системы контроля и сбора информации от обо- рудования (Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA)) и автомати- зированной системы управления технологическими процессами (Computer- aided manufacturing (CAM)). Рис. 2.1. Протоколы с подмножествами характеристик Множество фотографий { P wd i : i = , I 1 } рабочего дня 1) номер управляющей программы; 2) время начала работы; 3) время окончания работы; 4) время работы управляющей программы; 5) общее время работы станка; 6) общее время простоев станка Множество управляющих { P m j : j = , J 1 } программ 1) характеристика обрабатываемой детали; 2) режимы резания; 3) время окончания работы; 4) время работы управляющей программы; 5) общее время работы станка; 6) общее время простоев станка Протоколы SCADA Протоколы CAM Напряженность проектно-исследовательских работ [31] по аналогии с интенсивностью труда производственных процессов [25] является важным показателем организации производства. Рассмотрим нормальное уравнение трудоемкости ст a T по стадиям производства, показанным в табл. 2.2. 3 1 2 ст ст ст ст ст ст ст ст ... 1 a a a a a a a a a T T T T T T T T          , (2.5) где T ст – трудоемкость выполнения работ на конкретной стадии производ- ства; a – количество стадий производства (в данном примере их пять).