Организация коллаборативного производства

41 Тенденции развития промышленных экзоскелетов можно разделить на шесть направлений применения. 1. Статические экзоскелеты состоят из подпружиненного рычага, та- кого как механический рычаг, который поддерживает тяжелый инструмент на одном конце и соединен с экзоскелетом нижней части тела и противове- сом. Экзоскелет обычно пассивен, но есть и динамические прототипы. 2. Экзоскелеты-фиксаторы, надеваемые поверх рабочей одежды, кото- рые могут фиксироваться на месте. Это снижает утомляемость при присе- даниях или при работе стоя в одном и том же положении в течение длитель- ного периода времени. 3. Экзоскелеты-ассистенты: эти экзоскелеты могут поддерживать пра- вильную осанку спины, наклоняясь при выполнении подъема. Они также направлены на снижение нагрузки на мышцы спины или позвоночник. 4. Механические экзоскелеты, которые помогают работникам со сла- бым хватом крепче удерживать инструменты. Существуют также устрой- ства, которые используются в обратном порядке, когда работники, у кото- рых есть проблемы с естественным открытием пальцев на руке, чтобы схва- тить инструменты, могут открыть их перчаткой из экзоскелета. 5. Экипировочные экзоскелеты – это большие костюмы для использо- вания в промышленности. Сейчас почти все разработчики перешли на не- большие специализированные экзоскелеты, но в этой области все еще раз- рабатываются большие экзоскелеты. 6. «Дополнительная или нештатная робототехника»: экзоскелеты, пре- доставляющие вторую пару рук. На сегодняшний день это самый амбици- озный проект в области носимой робототехники для работы в промышлен- ности. Два или более дополнительных приводных рукава, контролируемых пользователем, используются для удержания инструментов или материалов на месте. Технически экзоскелеты с инструментами также являются нештат- ными, однако руки всегда пассивны, подпружинены и не могут управляться независимо. При всех преимуществах применения и значительном интересе к эк- зоскелетам в промышленности еще предстоит решить ряд следующих проб- лем: 1) отсутствие конкретных стандартов безопасности и ряд технических проблем препятствуют основному практическому использованию экзоске- летов в промышленности; 2) дискомфорт (для пассивных и активных экзоскелетов); 3) большой вес устройств; 4) индивидуальные особенности каждого работника (анатомия и дви- жение человека для активных экзоскелетов) [31]. 18. Системы управления жизненным циклом изделий (Product Lifecycle Management (PLM)). Сегодня при проектировании и производстве