Организация коллаборативного производства

39 Таблица 1.5 Тактико-технические характеристики экзоскелетов Технические характеристики Значение характеристики Автономность Разновидность, дифференцированность и относительная независимость экзоскелетов и их элементов Грузоподъемность Допустимая нагрузка на конструкцию экзоскеле- та при работе Время реакции системы управле- ния Совокупность действий оператора и реакции экзоскелета Масса Возможность самостоятельной экипировки опе- ратором Габариты Управляемость на рабочем месте Средняя потребная мощность Анализ системой управления работоспособности оператора Обеспечение выполнения основ- ных функций в условиях деграда- ции ресурсов оператора Анализ системой управления статистики выпол- нения операций Эргономичность Подстраивание элементов экзоскелета под инди- видуальные особенности действий оператора при выполнении работы Время, затрачиваемое оператором на приведение экзоскелета в со- стояние полной готовности Анализ системой управления подготовительно- заключительного времени Заметность (визуальная, радиоза- метность) Передача характеристик при работе в потоке Акустическое воздействие (на оператора и окружающую среду) Отсутствие монотонности при наличии звуково- го обозначения движения Возможность экстренного снятия с оператора Организация взаимного расположения и крепления частей экзоскелета Бронезащищенность Защита оператора при работе на опасных участ- ках Пожарозащищенность Поддержание функционирования при высоких температурах Взрывозащищенность Минимальное смещение или отсутствие смеще- ния элементов экзоскелета Необходимость применения промышленных экзоскелетов для разви- тия производственных предприятий вызвана потребностью компенсации потери трудоспособности рабочих, которые ведут к потерям рабочего вре- мени и увеличению экономических затрат. Использование промышленных экзоскелетов с датчиками управления обратной связи повышает уровень автоматизации производственных опе- раций, что актуально в тех отраслях, где замена работника на робота трудо- емка или невозможна. Промышленный экзоскелет позволяет снижать нагрузку труда путем оптимального перераспределения нагрузки на различные части опорно-дви- гательного аппарата [4].