Некоторые разделы курса теоретической механики: статика, кинематика

71 пательному движению со скоростью V ( 1 2 V V V   , как было доказано). Здесь (и далее) эквивалентность понимается в смысле тож- дественности полей скоростей. Аналогичную символьную запись будем использовать и далее, в других случаях кинематических пре- образований. Замечание 2. Справедливо и обратное утверждение о разло- жении движения: поступательное движение тела со скоростью V можно рассматривать как сложное, состоящее из двух составляю- щих поступательных движений со скоростями 1 V и 2 V : V ∾   1 2 , V V , где 1 2 V V V   . Такое представление не является единственным, так как дос- таточно лишь выполнения условия: 1 2 V V V   . § 3. Сложение вращательных движений Постановка задачи. Дано: 1) движение тела T по отношению к системе координат OXYZ – вращательное с осью вращения OZ и угловой скоростью 1  ; 2) движение подвижной системы координат OXYZ по отношению к системе координат O 1 X 1 Y 1 Z 1 – вращательное с осью вращения O 1 Z 1 и угловой скоростью 2  . Определить движение тела T по отношению к системе O 1 X 1 Y 1 Z 1 . При решении этой задачи возможны разные случаи, каж- дый из которых разберем отдельно. 1. Сложение вращательных движений с пересекающимися осями OZ и O 1 Z 1 Пусть тело T , совершающее сложное движение,  диск (рис. II.23), свободно насаженный на вал B, который вращается (по отношению к неподвижной опоре) вокруг оси O 1 Z 1 . Здесь 1  – угловая скорость вращательного движения диска по отношению к системе координат OXYZ (показана только