Некоторые разделы курса теоретической механики: статика, кинематика

7 Глава 1. Исходные термины и вводные положения § 1. Основные понятия и определения Материальная точка − модель материального тела, размера- ми которого в рамках принятой точности измерения длин (расстоя- ний) пренебрегают, сохраняя массу тела. “Принятая точность” определяется конкретными задачами движения (равновесия) рассматриваемого тела. Так, судно при оп- ределении его положения в океане рассматривается как точка с со- ответствующими координатами (широта, долгота). То же судно при размещении его у причалов требует учета его размеров. Абсолютно твердое тело − модель тела, в котором расстоя- ния между любыми двумя точками остаются неизменными. В дальнейшем для краткости абсолютно твердое тело будем назы- вать просто твердым. Сила − векторная величина, служащая количественной мерой механических взаимодействий между материальными телами (напри- мер, действий, воспринимаемых органами чувств: давления, притя- жения, сопротивления и т.д.) при различных типах и источниках фи- зических воздействий (упругих, гравитационных, электромагнитных и т.п.) и установленная определенными правилами ее измерения. Обозначают вектор силы F . Действие силы на тело характе- ризуется точкой приложения силы, направлением действия силы, численной величиной   модулем силы: = F F . В данном разделе будем рассматривать только постоянные силы, они могут быть измерены динамометром (непосредственно или сравнением с уже измеренными силами). Совокупность n сил, приложенных к твердому телу, называ- ют системой сил . Обозначают систему сил:   1 ,..., n F F , либо ( ) F , если число сил, входящих в систему, нас не интересует и может быть произвольным; аналогично для системы сил   1 1 ,..., , ,..., n m F F P P    ( ), ( ) F P . Для простоты записи здесь часто внутренние скобки не используют.