Некоторые разделы курса теоретической механики: статика, кинематика

4 менений в их взаимном расположении со временем. При изучении теоретической механики выделяются три раздела: статика, кинема- тика, динамика. Материальное тело, движение (равновесие) которого изуча- ется, испытывает влияние движений других тел, которые на него могут “механически действовать” (давить, притягивать, отталки- вать и т.п.). Все такого рода воздействия называют в механике силами; для них вводится и более строгое количественное опре- деление. Движение тел, как правило, относят к какой-либо “системе отсчета”, т.е. к системе координат, прямо или косвенно связанной с определенным твердым телом. В разделе «Статика», где изучает- ся равновесие рассматриваемых материальных тел по отношению к избранной системе отсчета (положения тел в этой системе не из- меняются), система отсчета связывается с Землей. Другие системы отсчета и задачи относительных движений и равновесий изучаются в динамике. Предметом рассмотрения в этом пособии являются отдель- ные темы разделов «Статика» и «Кинематика», методологически увязанные друг с другом. В пособие включены избранные главы курса лекций по теоретической механике из этих разделов, отра- жающие предыдущие разработки [1  11], используемые авторами в качестве основы с последующим их развитием. Изложение построено на основе лекций по теоретической механике, подготовленных и читаемых для студентов первого курса инженерных специальностей, в том виде, как они сложи- лись в последние годы [5  10]. Развиваемый здесь единообраз- ный подход базируется на теории скользящих векторов, что позволяет в более компактном логичном виде изложить темы подразделов статики (относящиеся к задаче о сложении сил) и подразделов кинематики (относящиеся к задаче о сложении движений).