Методы наименьших квадратов и наименьших модулей в научно-технических расчетах

15 Из этой формулы получаем 3 2 1 3 1 2 , r a m a − π ω = = где 2 r m π = . Из рис . 1.5, а можно найти прямоугольные координаты спут - ника в момент i t : сп 1 2 1 2 3 1 сп 1 2 1 2 3 1 ( ) cos( ) cos ; ( ) sin( ) sin . i i i i i i rt x t a t a a a a rt y t a t a a a a     = ω + = +         = ω + = +     а б Рис . 1.5. Основные величины для определения положения спутника : а – прямоугольные координаты спутника в моиент t i ; б – угол положения спутника Далее , из рис . 1.5, б видно , что ( ) ( ) 1 2 3 3 1 сп 3 сп 1 2 3 1 sin tg cos i i i i i rt a a a a y t a x t rt a a a     + −   −   α = =     +     .