Самолет Як-42. Особенности конструкции и технической эксплуатации

299 Контроль за работой автономного демпфера рыскания АДР -42 осуществляется по загоранию зеленых сигнальных табло АДР -1 ВКЛЮЧЕНО и АДР -2 ВКЛЮЧЕНО , расположенных на верхнем пульте , по миганию Ц CO ПНО и по желтым сигнальным табло ОТКАЗ АДР -1 и ОТКАЗ АДР -2, расположенных на верхнем пульте . Датчики угловой скорости ДУСУ 1-6 АС расположены в нише шасси в районе шпангоута 44 . Усилители УС -52-01 установлены в отсеке оборудования между шпангоутами 8 – 10 , слева ; рулевые агрегаты управления РАУ -108 – в проводке управления руля на - правления между нервюрами 7 – 12 киля за третьим лонжероном ; щиток ПНО – на шпангоуте 7 , слева . Сервокомпенсатор предназначен для автоматического умень - шения усилия от шарнирного момента , передающегося на провод - ку управления рулем направления , и установлен в задней части ру - ля направления снизу . Конструкция и работа сервокомпенсатора РН аналогичны сервокомпенсаторам элеронов . На земле при ненагруженном руле направления перемещение педалей на 94 мм отклоняет руль направления до упоров на угол ±30 град . Дальнейшее отклонение педалей обжимает пружину в цилиндре и поворачивает рычаг сервокомпенсатора . При полном перемещении педалей на ±115 мм сервокомпенсатор отклоняется в сторону , обратную отклонению руля на ±20 град . В полете , когда шарнирный момент руля направления пре - высит момент начальной затяжки пружины цилиндра , пружина обжимается и сервокомпенсатор отклоняется в сторону , противо - положную отклонению руля направления . Возникающий за счет этого момент относительно оси руля направления дополнительно отклоняет руль в нужном направлении и уравновешивает его . От - клонению педалей противодействует не шарнирный момент руля направления , а момент обжатой пружины в цилиндре и шарнирный момент сервокомпенсатора . При возрастании шарнирного момента