Самолет Як-42. Особенности конструкции и технической эксплуатации

297 в которых ход исполнительных механизмов – рулевых агрегатов управления РАУ -108 – пропорционален угловой скорости рыска - ния самолета . Чувствительным элементом A ДР -42 является датчик угловой скорости относительно вертикальной оси самолета . В комплект АДР -42 входят : – два датчика угловой скорости ДУСУ 1-6 АС ; – два усилителя УС -52-01; – два рулевых агрегата РАУ -108-2 вар .: – амортизированная монтажная рама МР -74; – щиток ПНО . Переключатели каналов АДР 1 и АДР 2 расположены на среднем пульте управления самолетом и зафиксированы крышками во включенном положении . Включение АДР -42 в работу происхо - дит автоматически по снятию сигнала концевых выключателей обжатия основных стоек шасси и нормальном давлении в основной гидросистеме самолета . В полете с убранной механизацией крыла работает только один из каналов АДР -42. В полете с выпущенной механизацией крыла работают одновременно оба канала . При от - клонении штурвала на ±45 град . рулевые агрегаты управления РАУ -108 отрабатывают на полный ход (13 мм ), что соответствует отклонению руля направления на угол ±10 град . ( рис . 5.15). При включении демпфера рыскания САУ -42, а также в слу - чае отключения гидропитания бустера руля направления или паде - ния давления в основной гидросистеме самолета АДР -42 автомати - чески отключаются : рулевые агрегаты РАУ -108 « обнуляются » и работают в режиме « жесткой тяги », а демпфирование самолета по курсу осуществляется демпфером рыскания САУ -42. Исполни - тельным механизмом демпфера рыскания САУ -42 является рулевая машинка РД -12.