Самолет Як-42. Особенности конструкции и технической эксплуатации

294 шпангоуте 59 и ограничивает ход качалки 3 , и соответственно пе - далей , вдвое . Основными элементами механизма ограничения яв - ляется пружинный цилиндр 9 , два электромеханизма МП -100 М -2 сер . и ряд качалок , установленных на едином кронштейне 15 . Два па - раллельно работающие электромеханизма обеспечивают дублиро - ванное срабатывание механизма ограничения хода педалей на вве - дение ограничения . В положении , когда штоки электромеханизмов убраны ( шасси самолета выпущено ), ход качалки обеспечивает полное перемещение педалей и отклонение руля направления на полный угол . Штоки электромеханизмов , выдвигаясь , передают движение на пружинный цилиндр и с помощью звеньев на качалку с нажимным винтом . В положении , когда штоки электромеханиз - мов выпущены ( шасси самолета убрано ), ход качалки ограничива - ется вдвое упорной поверхностью 6 пружинного цилиндра 9 с од - ной стороны и упором качалки 2 , получающей перемещение от пружинного цилиндра через ряд качалок и звеньев с другой . Руль направления отклоняется до углов ограничения без дополнитель - ной загрузки педалей . Дальнейшее перемещение педалей приводит к механическо - му пересиливанию ограничения хода педалей путем обжатия пру - жинного цилиндра , и тем самым создается дополнительный « ска - чок » усилий на педалях . Имитация усилий на педалях от аэродинамической нагрузки на руле направления осуществляется механизмом загрузки педалей . Механизм загрузки педалей установлен в проводке управ - ления рулем направления вне гермосалона на шпангоуте 59 ( см . рис . 5.11). Основными элементами механизма загрузки ( рис . 5.14) является пружинный цилиндр 12 , качалка 6 и ряд звень - ев , смонтированных на едином кронштейне 1 . Включение меха - низма загрузки сблокировано с гидроусилителем руля направления и осуществляется автоматически при наличии давления в основной гидросистеме через электромагнитный кран ГА -165, управление которого производится переключателем АВАР . ОТКЛ . ГИДРО АДР , расположенным на левом вертикальном пульте в кабине экипажа .