Самолет Як-42. Особенности конструкции и технической эксплуатации

291 движение по тяге на угловую качалку , установленную на нервюре 13 киля . Угловая качалка связана тягой с качалкой 16 , передающей движение на качалку 17 , установленную на лонжероне руля на - правления , и через промежуточную качалку на сервокомпенсатор руля направления . К качалке , установленной на лонжероне руля направления , шарнирно крепится и пружинный цилиндр сервоком - пенсатора руля направления . Второй конец пружинного цилиндра крепится к кронштейну в носке руля направления . Руль направления и тормоза колес основных опор шасси управляются педалями , расположенными в кабине экипажа перед колонками управления . Обе пары педалей соединены между собой тягой так , что отклонение одной пары сопровождается таким же отклонением другой пары . Педали регулируются по росту пилота переключателем РЕГУЛИРОВКА ПЕДАЛЕЙ , установленным для левых педалей на левом пульте кабины экипажа , для правых педа - лей – на правом . Каждая пара педалей состоит из двух стоек 11 ( рис . 5.12), двух педалей 1 , двух тяг 14 , оси 24 , качалки 18 и механизма регу - лировки педалей , включающего в себя качалки 16 и 25 , двух звень - ев 19 , корпуса механизма 20 с ползуном 23 , винтом 29 , гайкой 28 и электромеханизмом УТ -106. Стойки установлены в подшипниках кронштейнов под полом кабины экипажа между шпангоутами 3 и 4 . В средней части стоек присоединены тяги , передающие движение качалкам 16 и 25 . Качалки свободно надеты на ось 24 , но зафикси - рованы от поворота относительно оси звеньями 19 , связывающими качалки с ползуном 23 . Ось установлена в подшипниках кронштей - на 15 , закрепленного на шпангоуте 3 . На нижнем конце оси конус - ными болтами закреплена качалка 18 , которая тягой 26 связана с аналогичной качалкой правых педалей . Плечи этих качалок слу - жат одновременно ограничителями отклонения педалей , упираясь в регулируемые упоры 17 на внешних стенках кронштейнов 15 . На левых педалях качалка 18 имеет второе плечо , к которому присое - динена тяга , идущая к рулю направления .