Самолет Як-42. Особенности конструкции и технической эксплуатации

289 электромеханическое , дистанционное , сервокомпенсатор отклоня - ется автоматически при отклонении руля направления . На стоянке самолета руль направления стопорится в нейтральном положении . Две пары педалей , установленные в кабине экипажа , кинема - тически связаны между собой и с рулем направления при помощи жесткой проводки , состоящей из тяг и качалок . Перемещение педа - лей передается тягами на качалки , установленные на шпангоутах 5 , 8 , 14 , 17 , и далее к тяге 3 ( рис . 5.11), перемещающейся в девяти лю - нетах 4 от шпангоута 19 до шпангоута 54 . Тяга 3 соединена проме - жуточной тягой 5 , проходящей через гермовывод на шпангоуте 59 , с качалкой 8 , установленной на кронштейне механизма ограниче - ния хода педалей 7 . Качалка 8 связана тягой 9 с качалкой 11 , уста - новленной в верхней части шпангоута 59 на кронштейне механиз - ма загрузки педалей 10 . На участке от шпангоута 59 до шпангоута 71 движение передается тягой 12 , перемещающейся в двух люнетах . На шпангоуте 71 установлена качалка 13 , от которой движение пе - редается на качалку 14 , установленную на обшивке фюзеляжа око - ло шпангоута 71 ( см . рис . 5.11). Затем проводка проходит в киле к угловой качалке 15 и вдоль третьего лонжерона киля к качалкам , на которых закреплены исполнительные механизмы автономного демпфера рыскания АДР -42 – рулевые агрегаты управления РАУ -108 ( вариант 2). Угловая качалка 15 проводки управления рулем на - правления связана с качалкой сектора , который тросами связан с барабаном рулевой машины РД -12 системы автоматического управления САУ -42. Рулевая машина РД -12 обеспечивает демпфи - рование краткопериодических колебаний самолета по курсу при включенной системе САУ -42. Далее движение передается на ка - чалку , связанную с входным звеном гидроусилителя . Перемещение гидроусилителя ограничивается упорами на качалке . Гидропитание гидроусилителя руля направления и пружинного механизма за - грузки педалей осуществляется автоматически при наличии давле - ния в основной гидросистеме самолета через электромагнитный кран ГА 165.