Самолет Як-42. Особенности конструкции и технической эксплуатации

288 компенсатора на ±20 град . Предельные отклонения руля направле - ния ограничиваются регулируемыми упорами , установленными непосредственно на руле . Демпфирование боковых краткоперио - дических колебаний самолета по курсу обеспечивает двухканаль - ный автономный демпфер рыскания АДР -42. Автономный демп - фер рыскания представляет собой две независимые друг от друга автоматические следящие системы , в которых ход исполнительных механизмов пропорционален угловой скорости рыскания самолета . При включении системы автоматического управления САУ -42 ав - тономный демпфер рыскания АДР -42 автоматически отключается и демпфирование боковых краткопериодических колебаний само - лета по курсу обеспечивается демпфером рыскания САУ -42. Кон - троль работы АДР -42 осуществляется по светосигнализаторам , расположенным в кабине экипажа . Для ограничения нагрузок , действующих на вертикальное оперение , в проводке управления рулем направления установлен механизм ограничения хода педалей . Этот механизм ограничивает вдвое ход педалей и соответственно углы отклонения руля направ - ления во время полета с убранным шасси путем создания дополни - тельной нагрузки на педалях . При выпущенном шасси руль на - правления отклоняется на полный угол . Введение и снятие ограни - чения углов отклонения руля направления автоматическое – по сигналу концевых выключателей убранного положения главных стоек шасси . В случае отказа автоматическое снятие ограничения хода педалей обеспечивается отклонением руля направления на полный угол , но с преодолением дополнительного усилия на педа - лях . Контроль работы механизма ограничения хода педалей осуще - ствляется по светосигнализатору , расположенному в кабине эки - пажа . Для уменьшения усилий , действующих в проводке управле - ния от шарнирного момента при безбустерном управлении , на руле установлен сервокомпенсатор . Для путевой балансировки самолета на руле направления установлен триммер . Управление триммером