Основы проектирования сборочной оснастки в технологиях производства летательных аппаратов

2. Осноеы базиро&ония и методы сборки овиационных конарукций идет о современных методах технологического проектирования, по его элек­ тронному макету. Координаты опорных точек рассчитываются в системе ю:)ординат самого изделия, а процесс базирования заключается в однознач­ ной ориентации изделия в некоторой внешней координатной системе, на­ пример, в системе координат каркаса сборочного приспособления (стапе­ ля). Для решения задачи базирования необходимо произвести перерасчёт ю:)ординат опорных точек из координатной системы изделия в систему ко­ ординат стапеля, а затем обеспечить технические возможности позициони­ рования опорных точек в заданные положения. Постановка задачи базирования сводится к задаче расчета траектории перемещения каждой опорной точки из начального положения Ас в конеч­ ное путем ю:)мбинации линейных перемещений и вращений и выбору технических средств реализации этих перемещений. В качестве таюго тех­ нического средства может быть использован, например, манипулятор про­ мышленного робота. Современные промышленные роботы способны вы­ полнять задачи многокоординатного позиционирования твёрдого тела и ре­ ализовать расчетно-координатный метод базирования в производственных условиях, в том числе и в самолётостроении. Однако введение такого мето­ да базирования ограничивается рядом факторов: - высокой стоимостью робототехнических систем, используемых для оснащения каждого рабочего места; - необходимостью распараллеливания работ, так как размещение ро­ бота в пространстве сборочного приспособления практически невозможно. Такое распараллеливание работ приведёт к практическому созданию кон­ вейерной системы, что целесообразно только в условиях крупносерийного или массового производства; - пра1сгичес1юе обеспечение требуемой точности относительного по­ зиционирования нескольких деталей сборочной единицы и сохранение их положения на весь период выполнения соединения также потребует вне­ шних устройств базирования, т.е. сборочной оснастки, причальных уст­ ройств, средств автоматического контроля. Перечисление подобных проблем можно продолжать. Таким образом, для использования расчётно-ю:)ординатного метода базирования требуется радикальный пересмотр всего технологического цикла проектирования и производства изделия и вложение значительных инвестиций в создание со­ ответствующей инфраструктуры производства. Метод базирования по сопрягаемой поверхности dentaiu Базирование по сопрягаемой поверхности детали заключается в том, что для двух сопрягаемых деталей необходимо выбрать: 35