Основы проектирования измерительных приборов и измерительно - вычислительных систем

53 При полете летательного аппарата нулевому аэродинамическому углу соответствует совпадение направления набегающего потока и оси симметрии аэродинамического преобразователя . Давления р 1 и р 2 в ха - рактерных точках насадка 1 равны между собой , скорости потоков возду - ха в каналах пневматической схемы , а следовательно , и условия теплооб - мена соответствующих термоанеморезисторов одинаковы . При отсутст - вии аддитивной погрешности сигналы U 1 и U 2 на выходе электроизмери - тельных схем равны по величине и входной сигнал следящего привода 1 2 U U ε = − равен нулю . Насадок с приемниками давления остается непод - вижным . Изменение аэродинамического угла α объекта приводит к отклоне - нию оси симметрии аэродинамического преобразователя от направления набегающего потока . Давления p 1 и р 2 изменяются , причем если р 1 уменьшается , то р 2 увеличивается ( для противоположного знака отклоне - ния ∆α – наоборот ). Это приводит к соответствующему изменению ско - ростей воздушных потоков в пневмоканалах , нарушению условий тепло - обмена термоанеморезисторов и появлению сигнала ε , полярность кото - рого соответствует знаку отклонения ∆α . В соответствии с сигналом ε следящий привод вновь устанавливает аэродинамический преобразователь по направлению набегающего потока . Давления p 1 и р 2 вновь становятся одинаковыми . Угол поворота α н насад - ка с приемниками , равный по величине и знаку аэродинамическому углу α , фиксируется выходным устройством 8 и в виде электрического сигнала α э подается на указатель и другие системы . В соответствии с принципиальной схемой и выполняемыми функ - циями входящих элементов структурно - функциональная схема термоане - мометрического ДАУ может быть представлена , как показано на рис . 1.15. Индексами 1 , 1' и 1'' обозначены приемники давлений p 1 , р 2 и р 0 аэродинамического преобразователя I; 2 и 2' – дроссели инверсной пнев - матической схемы II; 3 и 3' , 4 и 4' , 5 и 5' – элементарные преобразователи термоанеморезисторов ( ТАР ) и электроизмерительные схемы дифферен - циального преобразователя III. Ориентирующий следящий привод IV включает канал усиления 6 , двигатель - генератор 7 и редуктор 8 . С выходным валом редуктора кине - матически связаны блок аэродинамического преобразователя и устройст - во 9 съема сигнала α э по измеряемому аэродинамическому углу α .