Основы проектирования измерительных приборов и измерительно - вычислительных систем

32 забираемых их приемников . В каналах пневматической схемы эти давле - ния р 1 и р 2 сравниваются с давлением р 0 и преобразуются в потоки возду - ха q 1 и q 2 на выходе – дросселей 2 и 2' пневматической схемы , обдуваю - щие чувствительные элементы 3 и 3' струйного термоанемометра . Под действием этих потоков изменяется сопротивления r т 1 и r т 2 ( см . рис . 1.10), а следовательно , и напряжения U 1 и U 2 на выходе измерительных схем 5 и 5' . Разность этих напряжений в виде сигнала ε подается на усилитель 6 . С выхода усилителя усиленное напряжение U у подается на двигатель 7 , который с помощью редуктора 8 поворачивает насадок на угол α н = α . Угловые положения приемников ϕ 1 и ϕ 2 снова будут равны между собой , давления р 1 и р 2 также будут равны и все останется неизменным . Это положение насадка α н , равное измеряемому углу α , фиксируется выходным устройством 9 и в виде электрического сигнала α э подается потребителю . 1.5. Принципы построения и типовые структуры измерительно - вычислительных систем Отличительными особенностями современной авиации являются увеличение скоростей , дальности и высот полета , расширение круга ре - шаемых задач , высокий уровень безопасности полета ЛА . Значительно повысились требования к точности и быстродействию средств измерения и определения пилотажных , навигационных и других параметров движе - ния , режимов работы силовой установки , агрегатов и отдельных систем . Все это определило необходимость учета многочисленных внешних фак - торов и случайных возмущений , использования принципов комплексиро - вания и оптимальной фильтрации , широкого применения вычислитель - ной техники для обработки , преобразования и отображения измерительной информации . Специализированные вычислительные устройства , микро - ЭВМ и БЦВМ становятся базой , на основе которой отдельные датчики и преобразователи информации объединяются в информационно - измери - тельные вычислительные системы и приборные комплексы , обеспечи - вающие измерение первичных параметров , сбор , передачу и совместную обработку измерительной информации , выдачу результатов в форме , удобной для восприятия экипажем , ввода в системы автоматического управления для подачи в другие технические системы ЛА .