Основы проектирования измерительных приборов и измерительно - вычислительных систем

30 моанеморезисторов электрическим током , поддерживание заданного ре - жима их работы и формирование выходных сигналов ε , определяющих величину и знак отклонения ∆α . Сигнал ε подается на выход следящего привода , содержащего усилитель 5 , двигатель 6 и редуктор 7 . Выходной вал редуктора кинематически связан с аэродинамическим преобразовате - лем и выходным устройством 8 , формирующим выходные электрические сигналы α 3 , пропорциональные местному аэродинамическому углу α , в тре - буемой форме и виде . Датчик устанавливается на объекте таким образом , чтобы плос - кость вращения насадка с приемниками давления находилась в плоскости изменения измеряемого аэродинамического угла α ( угла атаки или скольжения ). Ось симметрии аэродинамического преобразователя вы - ставляется параллельно продольной оси объекта , при этом значение вы - ходного сигнала α э датчика определяет нулевое значение местного аэро - динамического угла α . При полете летательного аппарата нулевому аэродинамическому углу соответствует совпадение направления набегающего потока и оси симметрии аэродинамического преобразователя . Давления р 1 и р 2 в ха - рактерных точках насадках 1 равны между собой , скорости потоков воз - духа в каналах пневматической схемы , а следовательно , и условия тепло - обмена соответствующих термоанеморезисторов одинаковы . При отсут - ствии аддитивной погрешности сигналы U 1 и U 2 на выходе электроизме - рительных схем равны по величине и выходной сигнал ε = U 1 – U 2 следя - щего привода равен нулю . Насадок с приемниками давления остается непод - вижным . Изменение аэродинамического угла α объекта приводит к отклоне - нию ∆α оси симметрии аэродинамического преобразователя от направле - ния набегающего потока . Давления р 1 и р 2 изменяются , причем если р 1 уменьшается , то р 2 увеличивается ( для противоположного знака отклоне - ния ∆α – наоборот ). Это приводит к соответствующему изменению ско - ростей воздушных потоков в пневмоканалах , нарушению условий тепло - обмена термоанеморезисторов и появлению сигнала ε , полярность кото - рого соответствует знаку отклонения ∆α . В соответствии с сигналом ε следящий привод вновь устанавливает аэродинамический преобразова - тель по направлению набегающего потока . Давления р 1 и р 2 вновь стано -