Основы проектирования измерительных приборов и измерительно - вычислительных систем

28 тической погрешности на выходе измерительного прибора при скачкооб - разном изменении входного сигнала х . Для приборов и систем уравнове - шивающего преобразования , которые иногда называют компенсацион - ными , характерно наличие цепей прямого и обратного преобразования . При этом цепи прямого и обратного преобразования состоят из несколь - ких последовательно соединенных преобразователей или функциональ - ных звеньев , которые в результате образуют замкнутую встречно - параллельную структуру связи , например , как показано на рис . 1.9. Рис . 1.9. Структура измерительного прибора на основе уравновешивающего преобразования На входе преобразователя 1 выполняется сравнение входного сигна - ла x с однородным сигналом x 1 обратной компенсирующей цепи , в ре - зультате чего формируется разностный сигнал ∆ x = x – x 1 недокомпенса - ции ( рассогласование ). При достаточно полном уравновешивании и высо - кой точности работы обратной компенсирующей цепи выходной сигнал y 3 будет точно отражать входную величину x . Остаточную величину разно - стного сигнала ∆ x при следящем уравновешивании иногда называют ста - тической погрешностью недокомпенсации . 1.4.4. Составление структурно - функциональной схемы измерительного прибора Порядок составления структурно - функциональной схемы рассмот - рим на конкретном примере , связанном с разработкой термоанемометри - ческого датчика аэродинамических углов . На рис . 1.10 приведена принципиальная схема термоанемометри - ческого датчика аэродинамических углов [7]. Структурно цепь прямого преобразования термоанемометрического датчика аэродинамических уг - лов включает : аэродинамический преобразователь 1 , анемочувствитель - ные элементы 2 струйно - конвективного преобразователя , включенные в электроизмерительную схему 4 , а также последовательно включенный с измерительной схемой усилитель напряжения 5 . Цепь обратного преоб -