Основы проектирования измерительных приборов и измерительно - вычислительных систем

220 Следует отметить , что для повышения точности определения вы - сотно - скоростных параметров может быть использован принцип ком - плексной обработки информации , получаемой от различных источников . В частности , входной сигнал ИК ВСП по каналу барометрической высоты можно скомплексировать с сигналом радиовысотомера ; выходной сигнал по воздушной скорости ИК ВСП можно обработать с сигналом доплеров - ского измерителя скорости и угла сноса ( ДИСС ); сигнал по углу атаки можно скомплексировать с выходным сигналом гироскопических изме - рителей угла тангажа и угловой скорости его изменения . При измерении истинной ( геометрической ) высоты полета ЛА с по - мощью радиовысотомера характер отраженного радиосигнала находится в сильной зависимости от рельефа пролетаемой местности . Флуктуацион - ная составляющая погрешности радиовысотомера обычно описывается стационарным случайным процессом типа « белый шум » с корреляцион - ной функцией ( ) ( ) 2 Н Н К ∆ ∆ τ = σ δ τ . Значение среднеквадратической погрешности 2 Н ∆ σ зависит от вы - соты полета и характера пролетаемой местности . Для радиовысотомеров малых высот ( диапазон 0 ÷ 15000 м ) Н ∆ σ = ±(0,2 ÷ 1) м – на высотах от 0 до 10 м и Н ∆ σ = ±(2 ÷ 3) м – на высотах более 10 м [24]. При измерении вектора путевой скорости с использованием допле - ровского измерителя скорости и угла сноса ( ДИСС ) основными возмуще - ниями являются крен ЛА , вертикальное ветровое возмущение , отражение радиосигнала от вибрирующей обшивки ЛА , нестабильность измеритель - ной схемы ДИСС . В общем случае погрешности ДИСС по скорости и углу сноса представляют собой случайные процессы , которые могут быть описаны корреляционной функцией вида ( ) 2 2 cos K e m −α τ τ = σ λτ + или ( ) 2 К e −α τ τ = σ , (6.21) где m – регулярная составляющая , постоянная для каждого ЛА и путевой скорости W = const, возникающей вследствие нестабильности несущей частоты , изменения характеристик элементов измерительной схемы и т . п . Параметры корреляционной функции для канала скорости находятся в диапа - зоне [23]: 10 1,37 W W σ = ÷ , %; 0,03 0,045 W a = ÷ W , 1/ с ; 0,5 0,7 W λ = ÷ 1/ с ; 0,03 0,05 λ = ÷ 1/ с .