Основы проектирования измерительных приборов и измерительно - вычислительных систем

122 Подставляя значение W ( j ω ) и S α ( j ω ) соответственно из выражений (1.41) и (3.64), получим [ ] ( ) 2 2 2 4 0 1 3 0 3 1 2 3 1 4 3 2 3 3 4 2 3 1 2 0 3 1 4 2 ac 1 2 2 1 2 0 3 2 1 3 1 4 0 5 1 3 4 2 5 2 2 0 5 1 4 0 5 ( ) ( 2 ) ... 2 ( )( ) , ( ) ( 2 )( ) ( ) ... 2 c d d d d d d d d d d c c c d d d d d d d d d d J a d d d d c c c d d d d c d d d d d d d d d d   − − − + − ×   − − + σ   σ = =   − + − − + −   ×   − +   (3.66) где 1 1 2 1 дв 1 иц 3 дв 1 иц иц дв 4 5 иц дв ; ( ); ( ) ; ; c k N c c k c k N c d = = τ + τ = τ + τ + τ τ = = τ τ 2 0 0 1 1 0 2 0 1 ; 2 ; 2 ; d k M d k M d d k k M = = + = + 3 1 4 дв 1 иц [ 2( )]; d k M c k = + τ + τ 4 дв 1 иц 4 ( ) 2 ; d k c M = τ + τ + 2 ; N a ab = + 2 2 . M a b = + В соответствии с выражением (3.53) вынужденную динамическую погрешность термоанемометрического ДАУ при анализе целесообразно разделить на методическую вм ( ) ( ) ( ) p W p p ∆α = ς и инструментальные ви 1 ( ) ( ) ( ) n i i i p W p p = ∆α = ς ∑ составляющие , частотные спектры которых су - щественно различны . Внешняя помеха ζ ( р ) определяется в основном ат - мосферной турбулентностью и особенностями обтекания аэродинамиче - ского преобразователя . Она имеет широкий спектр частот , поэтому ее можно аппроксимировать « белым шумом » со спектральной плотностью S ζ ( ω ) = S 0 . Возмущения , вызывающие инструментальные составляющие динамической погрешности , связаны со случайным изменением во вре - мени конструктивных параметров измерительной цепи , а также с собст - венными шумами ее элементов . Изменения конструктивных параметров являются инфранизкочастотными и их влияние на динамическую по - грешность ДАУ за время одного полета может не учитываться . При необ - ходимости для их учета можно использовать методику , рассмотренную Д . А . Браславским [9]. Влияние пневматических шумов и шумов электроизмерительной схемы ТАП оценивается по результатам экспериментальной проверки . Так как внешнюю помеху ζ ( t ) и входной сигнал α ( t ) ДАУ можно считать некоррелированными , то выражение для дисперсии методической динамической погрешности имеет вид , аналогичный выражению (3.61):