Системы автоматического управления

АЧХ описывает вьфажение А(<о) =k V l + со^Т^ ФЧХ определяет уравнение ф(ю) = arctg(o)T), ЛАЧХ вычисляется по формуле L(a)) =20lg(k)+ 201g-vl + (о^Т^, ее асимптотическое представление L (щ) - |201g(k)npH соТ < 1 для низких частот [201g(k)+ 201g((oT)при (оТ > 1 для высоких частот ЛФЧХ форсирующего звена представляет собой зеркальное отражение инерционного звена первого порядка. ЛАЧХ и ЛФЧХ форсирующего звена изображены на рисунке 40. Переходную функцию форсирующего звена описывает выражение вида h(t) =k(T8(t)+l), L ' «г» 201gk / Igtoo |ЗдБ Igffl <Р Л 2 7Г Igcoo Ig ® 4 0 Рис, 40. ЛАЧХ и ЛФЧХ форсирующего звена 4.3.3. Инерционно-дифференцирующее звено Инерционно-дифференщ«рующее звено можно представить как последовательное соединение инерционного звена первого порядка и форсирующего звена, изображенное на рисунке 41. 6 9