Системы автоматического управления

4.3.2. Форсирующее звено Форсирующее звено ускоряет переходные процессы за счет компенсации инерционности звеньев Дифференциальная форма записи форсирующего звена у = кТ — + х I dt j - Операторная форма записи у =к(Тр + l)x . Форма записи в изображениях по Лапласу форсирующего звена Y(s) = (TS + l)x(s). Передаточная функция в операторной форме записи W (р) = к(Тр + 1), Передаточная функция в изображениях по Лапласу при нулевых начальных условиях W(s) = k(Ts +1). Передаточная функция форсирующего звена является обратной по отношению к передаточной функции инерционного звена первого порядка. Следствием этого является то, что при последовательном включении инерциошого звена первого порядка и форсирующего звена возможна полная компенсация инфционности звеньев АФХ форсирующего звена W(jco) = k(jcoT +1). АФХ представляет собой прямую вертикальную линию на комплексной плоскости, которая изображена на рисунке 39. t 00 i 1 ю со=0 0 к U Рис. 39. АФХ форсирующего звена 68