Системы автоматического управления

характеристики h(t), т.е. позволяет перейти к абсолютному времени, используя Т как масштаб времени. Данной свойство позволяет приводить в справочниках нормированные характеристики. h(t) Рис. 38. Свойство касательной к экспоненте Весовая функция инерционного звена первого псфядка асимптотически к стремится к нулю и определяется выражением co(t) - — е ^, Данное звено является наиболее распространенным. Гфимеры его реализации даны в таблице 2. Таблица 2. Представления инерционных звеньев второго порядка Название инерционного звена первого порядка Представление Интегрирующая цепь для высоких частот С я ^ ' ^ L T Генератор постоянного тока после его линеаризации (ПД - приводной двигатель) Операционный усилитель ч н и„ - 4 1 — [{Я 67