Системы автоматического управления

частота имеет большое значение при построении ЛАЧХ и ЛФЧХ, которые представлены на рисунке 37. Переходная функция инерционного звена первого порядка описывает вьфажение h(t) = k Г t N 1 - е ^ Ч у (50) Переходная характеристика является экспонентой, асимптотически стремящейся к установившемуся значению к. Свойства переходной характеристики; L д к н ч ^ La (to), i / ч ЗдБ f -20дБ/дек igtoo; N ^ i g - ч * 1 L t 1 IgCOo; Igco Рис. 37. ЛАФХ и ЛФЧХ инерционного звена первого порядка - Свойство касательной к экспоненте. Проекция на ось времени отрезка кacaтeJп>нoй, заключенного между точкой касания и точкой пересечения с линией установившегося значения, всегда равна Т. Свойство касательной к экспоненте продемонстрировано на рисунке 38. - В выражении (50) экспонента зависит от относительного времени t т = — ~ Данная зависимость позволяет использовать нормированные 66