Системы автоматического управления

ЛАЧХ вычисляется по формулвЬ^((0) = 201§(Тд)+ 20lg(o)) На рисунке 35 даны ЛАЧХ интегрирующего и дифференцирующего звеньев. 20дБ/; -20дБ/дек Рис. 35. ЛАЧХ интегрирующего и дифференцирующего звеньев Переходной функции дифференцирующего звена h(t) = T „5(t) соответствует переходная функция в виде 5-функции площадью Т,. Дельта-функция не может быть создана реальным устройством, так как для этого требуется бесконечная мощность. Поэтому дифференцирующее звено в идеальном виде физически нереализуемо. Примеры дифференцирующих звеньев даны в таблице 1. Это оп^ационный усилитель, тахогенератор, индукшвность, емкость. Таблица 1. Примеры дифференцирующих звеньев Название Представление Матем £ ггическое описание Onq^aoHOHHbitt усилитель R и„ с 1 N и.„ - Ч у U , , „ ( t ) = - R C ^ Тахогенератор ft » 4 63