Системы автоматического управления

h(t) co(t) Рис. 34. Графики показательной и переходной функций интегрирующего звена Примерами интегрирующих звеньев являются интегрирующий операционный усилитель, вал двигателя, выходной величиной которого является угол поворота, а входной величиной угловая скорость 4.2.3. Дифференцирующее звено Дифференцирующее звено - это звено, выходной сигнал которого прямо пропорционален производной входного сигнала Дифференциальная форма записи дифференцирующего звена y (t) = — д dt Операторная форма записи у = •рх Форма записи в изображениях по Лапласу y ( s ) = T^sX(s) Передаточная функция в операторной форме записи W(р) = Т^р Передаточная функция в изображениях по Лапласу при нулевых начальных условиях W(s) = Т^,8. .П АФХ дифференцирующего звена W(jG)) = jT^G) = Т^сое - АЧХ описывает выражение А(со) = ТдСО ФЧХ является постоянной величиной ф((о) = — 62