Системы автоматического управления

Дифференциальная форма записи интегрирующего звена y ( t ) = Т„ Jxdt dy " " " "й " " " Операторная форма записи ру = Т^Х Передаточная функция в операторной форме записи W(p) — Передаточная функция в изображениях по Лапласу при нулевых начальных условиях W(s) = АФХ описывает вьфажение Т ' Г .я W ( j ( » ) = i =- j - ^ = -i^e'5 (48) J(0 Ш (О АФХ на комплексной плоскости совпадает с отрицательной мнимой полуосью. Ти АЧХ описывает выражение вида А((й) =- ^ . Геометрически она представляет собой гиперболу. л / ^ ( ® ) _ ^ ФЧХ определяет выражение — arCig ~ 2 " является постоянной величиной ЛАЧХ интегрирующего звена - L „((0) = 201g(T^) —201g (G)) Переходная функция h(t) = k^t. Весовая фунющя является результатом дифференцирования переходной функции (0(t) = kg, Переходная и весовая функции представлены на рисунке 34. 61