Системы автоматического управления

Выходаая величина данного звена пропорциональна входной величине в любой момент времени. Передаточная функция в операторной форме записи имеет вид W(p) = k „ . Передаточная функция в изображениях по Лапласу при нулевых начальных условиях W( s ) — kg. АФХ пропорционального звена вьфождается в точку на вещественной оси комплексной плоскости с координатами (kg, jO). АЧХ является постоянной величиной А(е)) = к^, ФЧХ равна нулю ф(оз) = О. Переходная функция пропорционального звена описывается уравнением h(t) =k „ l ( t ) . Вьфажениями вида (47) описываются безинерционные усилители (в частности, операционные усилители без емкости и индуктивности), делители напряжения, рычажные и зубчатые передачи. Примеры устройств, описьгеаемых выражением вида (47), приведены на рисунке 33. Roc Безинерционный усилитель Делитель напряжения Рис. 33. Примеры устройств, описьшаемых уравнением пропорционального звена 4.2.2. Интегрирующее звено Интефирующее звено - это звено, выходная величина которого пропорциональна интегралу от входной величины, 60