Системы автоматического управления

Согласно соотношения (39) коэффициент передачи устойчивого линейного статического звена равен пределу его переходной функции при t 0 или пределу передаточной функции при 5 -> О. В данной интерпретации понятие коэффициента передачи применимо только к статическим звеньям. Вопросы к главе 3 1. Единичная функция Хевисайда. 2. б -функция Дирака. 3. Переходная функция системы и ее передаточная функция. 4. Передаточная функция последовательно соединенных звеньев. 5. Передаточная функция параллельно соединенных звеньев. 6. Передаточная функция систем с обратной связью. 7. Частотные характеристики. 8. Построение логарифмических х^актеристик, 9. АЧХ и ФЧХ при последовательном соединении звеньев. 10. Какие воздействия на систему рассматривают для определения динамических характеристик? 11. Как можно получить частотные характеристики из передаточной функции системы? ГЛАВА 4. ТИПОВЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ ЗВЕНЬЯ 4Л. Представление передаточной функции через сомножители Поведение линейной системы без запаздывания в изображениях по Лапласу описывает уравнение (13). Выражение (14) определяет передаточную функцию W(s) по задающему воздействию, которая связывает в изображениях по Лапласу изображения входного и выходного сигналов Y(S)= W(s )x (s). Представление W(s) в виде частного двух полиномов относительно s не позволяет судить о свойствах системы. Разложение числителя и знаменателя 57