Ответы на простейшие вопросы по теоретической механике

угольник. Вдоль его диагонали и будет направлен вектор скорости v . Так как траектория точки в данном случае известна, то можно сде­ лать проверку. Убедимся, что v направлен по касательной к траектории. На рис. 27, б это действительно так. 1 - |1Ч ' у у Рис, 27, а Рис. 27, б Добавим, что если известны - проекции ускорения на оси х и у, то вектор ускорения а строится аналогично выше изложенному. Единственное отличие; вектор а направлен в сторону вогнутости траектории (на рис. 27, а область вогнутости - ниже и левее от траектории). 8 . Угловая СКОРОСТЬ твердого тела при вращении вокруг неподвижной оси Пусть известно уравнение вращения твердого тела вокруг непод­ вижной оси г. ф=/ ( f } - По этому закону в каждый момент времени t можно определить угол поворота Ф , СО^ - алгебраическая угловая СКО­ РОСТЬ твердого тела («алгебраическая» - т.е. с учетом знака!). Она рав­ на первой ПРОИЗВОДНОЙ от угла поворота Ф: d(p ВНИМАНИЕ! Было бы грубой ошибкой «не глядя» применять «школьную» формулу со = —. Эта формула имеет серьёзное ограни­ чение: она применяется лишь при равномерном вращении, т.е. лишь когда угловая скорость постоянна. В общем же случае надо вычислять производную от ф. -21 -