Анализ погрешностей и методы повышения точности измерительных приборов и систем

и линеаризуя сомножители /2(К,р,р,Д) и /з(К,р,цЯ) в выражениях (2.66) и (2.67) по переменным ртлТ, получим выражение для дополнительной инстру­ ментальной погрешности, например: Расчеты показывают, что при разбросе сопротивлений резисторов мосто­ вой схемы ТАП, равном ±5%, вызываемая им составляющая инструментальной погрешности в диапазоне температур ±60°С, высот до 20 км и скоростях полета до 1,5М составляет Ae „ = ±0,16-5-0,2°. При тщательном подборе ТАР (Л^//4 <±1%, Д5/Л < ±1%, ДЯд/Яд < ±5%, Аг/г < ±5%) их остаточная неидентичность в ука­ занных условиях работы приводит к погрешности ДАУ более Д„ = 0,12-н0,15°. Для ТАР типа СТ1-19МА из одной партии разброс по номиналу приводит к по­ грешности Л„ = ±2-^-3°. Учет неидентичности пневматических цепей из-за различия гидравличе­ ских сопротивлений дросселей струйных ТАП, неодинаковой шероховатости пневмоканалов, изгибов не приводит к заметному увеличению инструменталь­ ной погрешности ДАУ. При чистоте поверхности пневмоэлементов по 7-му классу (ГОСТ 2789-81), допусках на линейные размеры по 5-му классу точности (ОСТ 1014), на угловые размеры дросселей и изгибов по 8-й степени точности (ТОСТ 8908-81) расчетное значение составляющей не превышает ±0,06°. При допусках на угловое расположение фо приемников давления Дф = ±0,4° составляющая инструментальной погрешности ДАУ не превышает Афо = ±0,15° , при Аф = ±0,15° снижается до ±0,06°. Последняя составляющая инструментальной погрешности является систематической и может быть учтена при установке ДАУ на ЛА. В качестве ориентирующего привода в ДАУ обычно используют следящие системы малой мощности, работающие на переменном токе. Такие системы с обратной связью при относительно несложном изготовлении отличаются надежностью работы и обладают инструментальной погрешностью не более Дсс = ±0,05-0,09°. Для съема электрического сигнала по аэродинамическому углу в ДАУ используют проволочные или пластиковые потенциометры, а также синусно- косинусные вращающиеся трансформаторы и сельсины. Инструментальная точ­ ность применяемых проволочных датчиков в диапазоне углов ±30-^40° обычно гарантирована значениями Аву = ±0,08-^0,15°. Для пластиковых потенциометров точность может быть повышена до ±0,05-^0,08°. Сельсинная дистанционная пе­ редача позволяет снизить погрешности приема сигналов до ±0,02-^0,08°. А Е „ =А/;(Аг„,Дг,А©,АЯ (,)х /,ЧК,р,ц,^)-1( 0 , 25 - ^ - 0 , 44Г ' ' ' " Ро ^ 1 - (2.69) Т ^0 у 6 9